Mali grad na desnoj obali Dunava. U svojoj istoriji je tri puta preseljavan. Na samom početku nalazio se na ostrvu i nosio naziv Poreč. U 19 veku Milanovac je preseljen nekoliko kilometara nizvodnije. Nova lokacija / na desnoj obali Dunava, grad dobija novo ime Milanovac. Kasnije dobija i dodatak Donji da bi se razlikovao od Gornjeg Milanovca. Izgradnjom Hidroelektrane Đerdap u 20 veku, Donji Milanovac se ponovo seli, nekoliko kilometara nizvodnije.
